Cette thèse de doctorat s'inscrit dans le cadre du Laboratoire d'Excelence (LaBEX) CAMI http://cami-labex.fr/.
Elle prend appui sur la collaboration entre le LTSI et le CIC-IT 803 de Grenoble.
L'objectif principal de ce projet de thèse est de proposer et de développer de nouveaux outils d'assistance au geste endovasculaire minimisant le recours aux rayons X et au produit de contraste tout en maximisant la précision et la fiabilité des procédures. Il s'agira à terme d'optimiser les procédures endovasculaires dans les structures vasculaires périphériques avec pour principale cible clinique la pose d'endoprothèse aortique abdominale. Cette optimisation combine la réduction des effets iatrogènes liés à l'imagerie per-opératoire, avec une réduction significative des doses de rayons X et de contraste, et l'augmentation de la précision du geste, avec l'amélioration de la planification et de la navigation peropératoire.
The main objective of this PhD project is to propose and develop new tools for assisting endovascular surgical acts by minimizing the use of X-ray and injected contrast products while simultaneously maximizing the accuracy and reliability of the procedures. Ultimately, it will be a question of optimizing the endovascular protocols in the peripheral vascular structures with abdominal aortic stent insertion as a primary clinical target. This optimization should combine the reduction of the adverse effects associated with per-operative imaging through a significant reduction of X-ray and contrast doses together with an increased precision of the surgical act thanks to the improvement of planning and intra-operative navigation.